Alat Tenun Otomatis Sepenuhnya Berukuran Desktop Adalah Keajaiban Elektromekanis

Menenun adalah salah satu kerajinan tertua di dunia, dan juga termasuk yang pertama diotomatisasi: Revolusi Industri sebagian besar didorong oleh perkembangan teknologi alat tenun. [Roger de Meester] memutuskan untuk menciptakan kembali bagian dari sejarah industri tersebut, dengan cara membangun mesin tenunnya sendiri yang berukuran desktop dan sepenuhnya otomatis. Setelah lama berkarier di industri tekstil, dia cukup ahli dalam hal menenun, dan seperti yang akan Anda lihat, dia juga ahli pembuat mesin.

[Roger]Alat tenun jenis tertentu disebut alat tenun dobby, artinya benang vertikal (warp) dapat digerakkan ke atas dan ke bawah dengan berbagai cara untuk menciptakan pola yang berbeda pada kain. Kabel horizontal (pakan) dibuat oleh pesawat ulang-alik yang bergerak ke kiri dan ke kanan, membawa gelendong yang terlepas saat bergerak. Pelat berbentuk sisir (buluh) kemudian memasang pakan segar di tempatnya. [Roger]video (disematkan di bawah) dengan jelas menunjukkan mekanisme ini dalam aksi, serta desain keseluruhan alat tenun.

Detail alat tenun otomatis, menunjukkan ujung benang pakan yang dijepit saat pesawat ulang-alik mulai berlari
Penjepit menahan ujung pakan saat pesawat ulang-alik mulai berlari

Pesawat ulang-alik cetak 3D digerakkan bolak-balik melalui lengkungan dengan sistem penggerak sabuk yang menangkap ujung magnet pesawat ulang-alik. Drum penyimpanan berputar di kedua sisi alat berat memungkinkan penggunaan warna benang yang berbeda untuk setiap putaran shuttle. Angkutan dipertukarkan oleh lengan robot yang mengambilnya dan menempatkannya di lintasan; ada penjepit yang memegang ujung utas saat pesawat ulang-alik mulai berjalan, dan pemotong kawat untuk melepaskannya saat pesawat ulang-alik akan diganti.

Tarian mekanis yang rumit ini dikendalikan oleh satu set Arduino Megas dan Nanos. Mereka menggerakkan semua servo, motor DC, dan stepper sambil membaca berbagai sensor dan sakelar. Sistem ini bahkan dapat mendeteksi beberapa kesalahan: pakan diperiksa untuk tegangan yang tepat setelah setiap siklus, kok dengan kumparan kosong secara otomatis dibuang, sementara laser mengawasi warp untuk memastikan tidak ada benang yang putus.

Seluruh mesin adalah [Roger]desain sendiri; selain dari suku cadang yang dicetak 3D dan mesin CNC, ia juga menggunakan kembali komponen dari berbagai bagian mesin yang dibuang. Tujuan utamanya adalah menggunakan mesin ini untuk membuat kain khusus untuk keperluan medis atau industri: misalnya, dapat menggunakan benang konduktif untuk membuat kain dengan sensor bawaan.

Meskipun ini bukan alat tenun otomatis DIY pertama yang kami tampilkan, ini pasti yang paling canggih. Contoh sebelumnya, seperti versi miniatur cetakan 3D ini atau yang dikendalikan komputer rapi ini tidak bisa dibandingkan [Roger]lebar buluh 26 cm dan penyesuaian lebar. Jika Anda lebih suka membuatnya lebih sederhana, Anda juga dapat menggunakan printer 3D untuk mencetak kain tertentu secara langsung.