Hadiah Hackaday 2022: Otter Force One Melindungi Hutan Kelp Dengan Menyedot Landak Laut

Ketika berpikir tentang hutan yang terancam punah oleh aktivitas manusia, kebanyakan orang akan langsung memikirkan hutan hujan. Di bawah permukaan laut, ada jenis hutan lain yang terancam bahaya: hutan rumput laut di lepas pantai California utara. Pemanasan air laut memicu ledakan populasi bulu babi ungu (Strongylocentrotus purpuratus) yang melahap rumput laut dengan laju yang mengkhawatirkan. Diperkirakan bahwa 90% dari hutan rumput laut telah hilang karena bulu babi di sepanjang 350 km garis pantai.

Cara mengatasinya sesederhana menyingkirkan bulu babi, tetapi mengumpulkan jutaan makhluk berduri secara manual tidaklah realistis. Untunglah, [RobotGrrl] hanya merancang alat untuk tugas ini: Otter Force One, robot bawah air otonom yang dapat mengumpulkan penyusup air dan memasukkannya ke dalam tas untuk dipindahkan. Perangkat ini masih dalam pengembangan, tetapi kemajuan sejauh ini menjanjikan. Ide dasarnya adalah untuk mengidentifikasi bulu babi menggunakan penglihatan mesin, kemudian mengeluarkannya dengan jet air, dan akhirnya menggunakan pompa hisap untuk menariknya ke dalam mesin dan menyimpannya di dalam tas.

Sebuah prototipe yang terbuat dari komponen cetak 3D saat ini sedang digunakan untuk menguji ide tersebut. Motornya digerakkan oleh ESP32 dengan pengontrol motor, dengan sistem yang ditenagai oleh satu set baterai lithium yang kuat. Pengujian dengan model bulu babi memastikan bahwa mekanisme hisap berfungsi, meskipun sistem pancaran air dan penglihatan mesin masih perlu diuji. Tetapi bahkan tanpa ini, Otter Force One masih dapat digunakan oleh penyelam manusia untuk meningkatkan efisiensi pengumpulan bulu babi mereka.

Kami pasti akan mengawasi proyek ini, dan mudah-mudahan melihatnya berkembang menjadi pemburu bulu babi yang sepenuhnya otomatis. Robot pengendalian hama bawah air bukanlah hal baru: kita sudah melihat delouser bertenaga laser untuk digunakan di peternakan salmon. Ada juga robot bintang laut dan gurita.