Homebrew Biped Bot Memamerkan Beberapa Gerakan yang Mengesankan

Kami telah melihat cukup banyak platform robot DIY di sini di Hackaday untuk mengetahui bahwa kebanyakan dari mereka mengambil jalur literal dan figuratif dengan resistensi paling rendah. Artinya, mereka cenderung menjadi semacam bajak beroda. Tapi tentu saja, ada banyak bentuk penggerak lainnya, jika Anda ingin melakukan sesuatu yang sedikit lebih menantang.

Robot berkaki dua ini dari [Tast’s Robots] adalah contoh yang sempurna. Meskipun secara teknis masih beroda, sifatnya yang menyeimbangkan diri membuat segalanya sedikit lebih rumit. Ia tidak hanya berdiri tegak, ia juga memiliki kemampuan unik untuk berjongkok dengan memutar lutut dan pinggul bermotornya. Seperti yang ditunjukkan dalam video di bawah, ia bahkan dapat menavigasi medan yang relatif tidak rata — melakukan transisi yang mulus antara kayu keras dan karpet bukanlah hal yang mudah untuk bot penyeimbang diri seperti ini.

Tapi bagian terbaiknya? Ini bukan hanya sepenuhnya open source, tetapi juga dirancang untuk dibangun hanya dengan alat dan kemampuan yang tersedia untuk rata-rata gamer rumahan. Itu berarti komponen cetak 3D, pasak kayu, dan suku cadang mobil RC. Bahkan catu daya, baterai alat Ryobi 18 V, mudah diperoleh dan relatif ramah peretas.

Sama mengesankannya dengan perangkat keras adalah rangkaian paket perangkat lunak yang dikembangkan untuk menangani hal-hal seperti penyeimbangan, penggerak, dan kinematika terbalik. Masing-masing dipelihara dan didokumentasikan sebagai proyek berlisensi Apache masing-masing, membuatnya jauh lebih mudah untuk digunakan daripada jika semuanya diimplementasikan sebagai satu sistem monolitik.

Jika Anda benar-benar ingin membuang roda, kami telah melihat beberapa pejalan kaki berkaki dua di masa lalu. Tapi sejujurnya, tidak satupun dari mereka yang bisa menandingi kemampuan dan ruang lingkup proyek ini.