Inilah Masa Depan Pengelolaan Sampah

Banyak dari kita telah bertanya selama beberapa waktu sekarang “di mana pelayan robot kita?” Kami dijanjikan kehidupan impian yang santai dan mewah, tapi kami masih menunggu. Kehidupan modern adalah kehidupan yang sangat boros, dengan barang dikirim ke rumah kita dengan mengklik mouse, namun pembuangan kemasannya masih merupakan urusan manual. Bukankah lebih bagus bisa memanggil robot untuk mengambil sampah ke daur ulang, idealnya mengambil bir pada saat yang sama? [James Bruton] berbagi mimpi ini, dan dengan keahlian robotiknya yang luas, menghasilkan solusi yang sempurna; lihatlah Binbot 9000. (Video, disematkan di bawah jeda)

Dengan bingkai yang dibuat dari ekstrusi aluminium, menggunakan mur-t untuk dilampirkan ke potongan cetakan 3D jika diperlukan, tempat sampah yang tersedia pas di tempatnya. Pangkalan memiliki pendekatan roda tiga dengan roda kastor yang dipasang di belakang. Di bagian depan, sepasang motor worm-geared Gimson robotika 24-V menggerakkan setiap roda dalam pengaturan diferensial dua roda, dengan ban TPU cetak 3D di setiap sisi. Sebuah motor servo besar di bagian belakang bingkai menarik kabel yang terpasang ke daun yang dipasang di tutup tempat sampah, melengkapi mekanismenya.

Kontrol untuk motor dilakukan melalui Arduino Mega yang terhubung ke sepasang driver H-bridge arus tinggi BTS7960 yang dipasang pada PCB kecil, dengan enkoder roda di atas setiap motor untuk menyediakan beberapa navigasi perhitungan mati dasar. Namun sebagai [James] menjelaskan, akumulasi kesalahan karena putaran roda, dan faktor eksternal lainnya membuat navigasi perhitungan mati di dalam ruangan menjadi jalan buntu, sehingga Nvidia Jetson Nano digunakan bersama dengan kamera Raspberry Pi, dan beberapa penanda fidusia, untuk menyediakan sistem pemosisian yang lebih akurat . Mata googly wajib menambahkan sentuhan akhir pada estetika robot. Tapi itu bukan solusi keseluruhan. Sebagai [James] menunjukkan, tidak ada gunanya memulai gerakan robot dengan menekan tombol debug. Pemanggilan suara adalah bagian terakhir dari pembangunan, memanfaatkan pengenalan ucapan berbasis AI DeepGram untuk memberi tahu Binbot ke mana harus pergi. Yang diperlukan hanyalah menyambungkan mikrofon Omni-directional USB dan menambahkan beberapa skrip tambahan pada Jetson, dan selesai.

Yang dibutuhkan sekarang adalah kemampuan untuk menghubungkan ke lemari es dan mengambil bir itu, dan kami telah membuatnya. Jangan ragu untuk mempelajari proyek GitHub dan menambahkan permintaan penarikan!

Mengenai masalah robot pengambilan bir dengan perintah suara, ini sudah menjadi masalah yang terpecahkan, tetapi tidak dapat mendaur ulang kekosongan untuk Anda.