Kano Tiup Otonom | hari hack

Dengan bulan-bulan musim panas hampir tiba, banyak yang memimpikan sore yang hangat dihabiskan mengambang di danau yang tenang. Kecuali Anda [Kolins] omong-omong. Rupanya idenya tentang waktu yang baik adalah mengendalikan kano tiup berukuran penuh bukan dari kapal dengan sepasang dayung, tetapi dari pantai dengan pemancar RC.

Desain linkage memungkinkan motor untuk disetel secara vertikal.

Tentu saja, seperti yang ditunjukkan video setelah istirahat, hanya karena sampan itu digerakkan oleh motor listrik yang dioperasikan dari jarak jauh, bukan berarti sampan itu masih tidak bisa mengangkut penumpang manusia. Bahkan, dengan tambahan pengontrol penerbangan Matek F405-Wing yang menjalankan varian bajak ArduPilot, perahu bahkan dapat membawa Anda berkeliling danau sambil bersantai dan bersantai.

Kami menyukai bahwa proyek ini mengambil jalan yang paling sedikit perlawanannya jika memungkinkan. Alih-alih mencoba memutar unit propulsi kustomnya sendiri, dan mau tidak mau menghadapi tantangan untuk membuatnya tahan air, [Kolins] membangun sistemnya di sekitar motor trolling komersial. Mekanisme servo yang cerdas secara fisik memutar motor dengan cara yang sama seperti yang dilakukan oleh operator manusia, sementara kecepatannya dikontrol dengan ESC gemuk yang sesuai dari Traxxas yang ditempatkan di antara motor dan baterai timbal-asamnya.

Sepertinya tidak ada perubahan mekanis atau listrik permanen yang dibuat pada motor, yang membuat semuanya lebih mudah untuk ditiru. Kami telah berbicara di masa lalu tentang kelangkaan relatif perahu robot murah, jadi modul propulsi “baut-on” seperti ini yang dapat mengubah perahu karet murah menjadi platform otonom untuk penelitian dan eksperimen sangat menarik.

Terimakasih untuk [Neolker] untuk tipnya.