Lapisi Kerajinan Anda Dengan Origami Tubular

Para peneliti di University of Pennsylvania baru saja menerbitkan makalah tentang pembuatan mesin origami tubular modular yang mereka sebut “Kinegami”, gabungan dari “kinematik” dan “origami”.

Diagram dari "kinegami" lipatan untuk berbagai modul dan mekanisme sambungan

Ide di balik pekerjaan mereka adalah membuat modul individual dan mekanisme gabungan yang kemudian dapat dirangkai bersama untuk membuat robot “serial” yang lebih besar. Beberapa contoh sambungan yang mereka usulkan adalah sambungan “prismatik”, yang memungkinkan gerakan linier, dan sambungan “berputar”, yang memungkinkan gerakan rotasi. Salah satu aspek yang lebih menarik dari proses ini adalah bahwa mekanisme sambungannya adalah struktur seperti origami yang dapat dibangun dari satu bagian bahan datar yang dilipat dan direkatkan untuk membuat modul. Yang menarik adalah bahwa pola lipatan untuk lipatan seperti origami dapat dipotong laser menjadi bahan, misalnya karton atau akrilik tipis, yang dapat digunakan sebagai panduan untuk membuat struktur yang dihasilkan. Pola lipatan untuk struktur pendukung, seperti tabung atau sambungan, dapat diambil dari pola yang telah diformat sebelumnya atau disesuaikan, sehingga metode ini sangat mudah diakses oleh penghobi dan memungkinkan metode baru yang kaya untuk pembuatan prototipe proyek cepat.

Para peneliti melanjutkan untuk membahas cara membuat komposisi modul dari spesifikasi sambungan dan sambungan (dari spesifikasi “Denavit-Hartenberg”) hingga menyatukan sambungan sambil tetap memperhatikan batasan kelengkungan (melalui “jalur Dubins”). Makalah mereka menawarkan detail berpasir bersama dengan file sumber yang tersedia. Peretasan Origami adalah subjek favorit kami dan kami telah menampilkan artikel tentang penggunaan origami dalam teknologi medis untuk membuat aktuator tiup.

Video setelah istirahat!