Moteus Open Source BLDC Controller Mendapat Peningkatan Besar

[Josh Pieper] dari mjbots Robotic Systems baru saja merilis revisi besar untuk pengontrol motor listrik DC (BLDC) open source brushless moteusnya. Pembaruan menambahkan subsistem I/O fleksibel yang secara signifikan memperluas jenis enkoder umpan balik dan periferal yang dapat diterima pengontrol. Dalam video di bawah jeda, [Josh] berjalan melalui sebelas contoh konfigurasi yang berbeda. Jika Anda mau, contoh-contoh ini juga disajikan dalam bentuk artikel di blognya.

Kontroler moteus awalnya muncul ketika [Josh] sedang mengembangkan quad A0, robot berkaki empat dinamis open source, di sepanjang garis robot anjing MIT Mini Cheetah atau Boston Dynamics, dan tidak puas bahwa pengontrol yang ada dapat melakukan triknya. Ini adalah papan persegi berukuran 50 mm yang ringkas berdasarkan STM32G4, memiliki encoder magnetik terintegrasi, dan menerima koneksi sensor eksternal. Antarmuka dengan papan adalah melalui CAN-FD menggunakan skema berbasis register. Alat GUI Python menyediakan akses register berbasis nama melalui struktur pohon logis serta kemampuan merencanakan telemetri waktu nyata untuk tugas diagnostik dan konfigurasi.

Jika Anda menggunakan motor BLDC dalam proyek Anda, periksa ini. Bahkan jika Anda tidak menggunakan pengontrol moteus, [Josh]Demonstrasi berbagai teknologi umpan balik encoder sangat menarik dan mendidik. Seluruh proyek adalah open source, dan file desain perangkat keras dan perangkat lunak dapat ditemukan di repositori GitHub proyek. Bagi sebagian pengguna, ini mungkin menjadi faktor utama, mengingat penawaran pengontrol BLDC ODrive terbaru telah menjadi sumber tertutup.

Kami menulis tentang mjbots quad A0 pada tahun 2019, dan Anda dapat mengikuti proyek moteus di Hackaday.io. Kami juga menemukan video menarik ini oleh [Skyentific] membandingkan tiga pengontrol BLCD open source populer termasuk moteus (video kedua di bawah jeda). Ada juga proyek SimpleFOC yang kami bahas tahun lalu jika Anda ingin menggali dan mempelajari lebih lanjut tentang kontrol motor BLDC berorientasi medan. Terimakasih untuk [Androiddrew] untuk tipnya.