Mount Khatulistiwa DIY Menggunakan Harmonic Drives

Seperti yang akan dikatakan oleh seorang astrofotografer amatir, Anda tidak bisa menangkap objek yang sangat menarik tanpa menghabiskan banyak uang untuk membeli beberapa perlengkapan yang layak. Selain teleskop, memang ada sejumlah kerumitan, berat, dan biaya terkait yang mengejutkan dengan pemasangan teleskop saja, apalagi yang mampu melakukan pelacakan yang dapat diprogram apa pun. [Alan (Jialiang) Zhao] jelas ingin meningkatkan permainan mereka, dan setelah mengalami beberapa kekurangan dari mount Sky-Watcher HEQ-5 pro Equatorial mereka memutuskan untuk melanjutkan dan membangun mount open-source, Alkaid, yang mudah-mudahan bekerja sedikit lebih baik untuk mereka.

Secara sederhana, kesulitan memotret objek yang sangat redup dan jauh (atau objek yang lebih besar tetapi menyebar) adalah bahwa sensor kamera perlu menghabiskan banyak waktu rata-rata sinyal, untuk mengumpulkan cahaya yang cukup.Lembaran bagian yang baru dipotong air dari pelat aluminium untuk apa pun untuk dilihat sama sekali, melalui kebisingan. Tapi, bola batu tempat kita duduk ini berputar terus-menerus, jadi satu-satunya solusi adalah melacak objek yang diinginkan, untuk mengimbanginya. Ini disebut sebagai pelacakan khatulistiwa, dan memungkinkan rotasi Bumi dikompensasi selama paparan yang lama.

Desain masing-masing dari dua sumbu berputar (maaf!) ​​di sekitar penggunaan motor stepper NEMA-17 dengan gearbox planet 27:1, mengemudi ke gearbox peredam harmonik. Penggerak harmonik (alias penggerak gelombang regangan) cukup rapi, bekerja berdasarkan prinsip ring gear yang tetap, tetapi secara melingkar mendistorsi yang mentransmisikan torsi dari permukaan bagian dalam ke luar, dengan hampir tanpa reaksi balik. Mereka adalah bagian yang mahal, tetapi untuk gerakan yang sangat halus, inilah yang Anda inginkan. Torsi keluaran besar yang mereka izinkan, berarti itu [Alan] mampu membangun mount untuk teleskop berat tanpa penyeimbang. Secara struktural, semuanya dibangun dari pelat aluminium setebal 10 mm yang dipotong dengan waterjet dan selanjutnya digiling hingga selesai.

Di sisi elektronik, PCB khusus diproduksi, dengan sepasang driver stepper berbasis TMC2130, dikendalikan oleh 4.0 yang sangat kecil. Desain sederhana dibuat dengan Eagle PCB, dan dapat ditemukan di proyek Alkaid GitHub, bersama dengan detail bingkai dan salinan firmware pengontrol teleskop OnStep yang sesuai. Beberapa panel samping yang dicetak 3D menahan elektronik di tempatnya dan memasukkannya ke dalam kotak sehingga pemasangannya rapi. jenis tampilan industri. Satu metrik penting untuk pemasangan semacam itu, adalah berat total, yang [Alan] dilaporkan sebagai sekitar 5,5 kg yang kurang dari setengah dari mount HEQ-5, tanpa penyeimbangnya. Mudah-mudahan, itu cukup berat untuk meredam getaran apa pun yang ditransmisikan dari tripod, tetapi pengujian akan membuktikannya dengan satu atau lain cara.

Terlalu rumit? Tidak cukup waktu untuk membangun? Bagaimana dengan tunggangan pelacak pintu gudang? Kami juga telah melihat pelacak bintang berbasis Raspberry Pi yang ditampilkan sebagai bagian dari Hadiah Hackaday 2016.

Terimakasih untuk [Buckarooooo] untuk tipnya!