Robot Berulang Kali Menata Ulang Sisa-sisa Dalam Putaran

Sisyphus adalah instalasi seni oleh [Kachi Chan] menampilkan dua skala robot yang terlibat dalam interaksi siklus tanpa akhir. Robot yang lebih kecil membangun lengkungan bata sementara robot raksasa mendorongnya ke bawah. Sebagai [Kachi Chan] mengatakan “sistem robot ini mendorong narasi konstruksi dan dekonstruksi.” Proyek ini dianugerahi penghargaan kehormatan di Ars Electronica’s Prix Ars 2022 dalam kategori Komunitas Digital. Tonton video setelah istirahat untuk melihat konsep akhir.

KachiChan_Sisyphus_RobotArms-On-A-Platform_detail-view

[Kachi Chan] mengembangkan instalasi dalam pra-visualisasi dan melalui serangkaian prototipe yang ditampilkan dalam film proses moody, video kedua setelah istirahat. Sementara film ini cukup pendek pada detailnya, Anda akan melihat iterasi dari lengan robot dan sistem visi komputer. Menurut artikel ini di proyek [Kachi Chan] menggunakan Cinema 4D untuk mensimulasikan gerakan, ROS untuk kontrol, lengan robot PincherX150 yang dimodifikasi dengan motor servo Dynamixel XM 430 & XL430, dan cetakan 3D khusus.

Kami telah membahas jenis lain dari proyek Sisyphus, meja pasir seperti ini dan Sisyphish.