Robot Industri Diubah Untuk Membuat S’Mores

Saatnya musim panas di belahan bumi utara, dan itu berarti api unggun untuk memasak hot dog, mengusir nyamuk, dan tentu saja, membuat s’mores. Untuk teman-teman kita yang jauh, itu adalah marshmallow panggang api dan sekotak cokelat yang dihancurkan di antara dua biskuit graham. Disebut demikian karena ketika Anda selesai, Anda akan menginginkan lebih. Ini adalah resep yang cukup mudah sehingga anak mana pun dapat memberi tahu Anda cara membuatnya. Tapi bagaimana jika Anda bukan anak-anak? Bagaimana jika Anda bahkan tidak memiliki tangan, karena Anda adalah robot industri? Inilah tantangan yang [Excessive Overkill] telah diambil dalam video di bawah istirahat.

Dimulai dengan robot industri Fanuc S-420 i W yang dibuat pada tahun 1997, [Excessive Overkill] dengan susah payah mengajari robot pribadinya cara membuat S’Mores. Meretas microwave dengan silinder pneumatik untuk membuka pintu adalah sentuhan yang bagus, dan begitu juga gripper vakum di ujung bisnis bot S’More.

Kami tahu, kami mengatakan Anda seharusnya membuatnya di atas api unggun — tetapi siapa yang mau mengambil risiko memasak lengan robot antik mereka hanya untuk melelehkan cokelat?

Ada banyak cerita di balik peretasan ini, dan [Excessive Overkill] menjelaskan bagaimana mereka memperoleh, mengangkut, dan tiga fase menggerakkan robot industri yang ketinggalan zaman di video mereka yang lain. Tentu saja, ini adalah Hackaday, jadi ini adalah topik yang muncul sebelumnya dalam rekayasa terbalik robot industri yang telah kita bahas beberapa waktu lalu.

terima kasih [Phil] untuk tip yang bagus!