Robot Tempur Kecil Mengepak Pukulan Di Divisi Kelas Semut

Dua robot masuk, satu robot pergi! Robotika tempur adalah karya desain dan keterampilan yang fantastis, tetapi pesaing mekanik tidak harus besar, berat, dan mahal. Ada divisi Antweight untuk robot tempur di mana sebagian besar pesaing beratnya hanya 150 gram, dan [Harry Makes Things] pamerkan empat peserta Antweight World Series (AWS) 64.

Searah jarum jam: ReLoader, Shakma, Sad Ken, dan robot tempur kelas semut HobGoblet.

Masing-masing memiliki desain yang sangat berbeda, dan ada banyak foto serta detail mendalam tentang apa yang telah dilakukan dan seberapa baik kerjanya. Itulah jenis detail yang kami suka baca, terima kasih banyak untuk [Harry] untuk berbagi!

Dalam robotika tempur, pesaing umumnya menggerakkan mesin yang dikendalikan dari jarak jauh untuk menjepit atau melumpuhkan lawan mereka. Ini dapat terjadi sebagai akibat dari merusaknya hingga berhenti berfungsi, tetapi juga dapat terjadi dengan membuat mereka tidak berdaya dengan menggunakan semacam keuntungan mekanis.

Salah satu robot dilacak, dua beroda, dan yang keempat adalah alat bantu jalan. ReLoader kuning adalah desain yang dilacak dalam bentuk baji datar rendah dengan lengan pengangkat tengah. Idenya adalah untuk berada di bawah lawan dan mengangkatnya, idealnya melepaskan roda mereka dari tanah dan menghilangkan kemampuan mereka untuk bergerak. Desain lainnya adalah Sad Ken, yang menggunakan bilah yang berputar secara horizontal sebagai senjata untuk memberikan pukulan telak kepada lawan. HobGoblet hijau memiliki “pengocok” aluminium yang dipasang di depan yang dipasang langsung ke motor tanpa sikat, dan menyerupai kombinasi atau perontok. Desain terakhir adalah Shakma, alat bantu jalan berbasis cam yang berjalan tertatih-tatih sambil memutar mata gergaji besar yang lucu secara dramatis.

Seperti yang bisa dibayangkan, printer 3D telah berkontribusi banyak untuk memerangi robotika secara umum. [Harry]Metode yang lebih disukai adalah mencetak tubuh robot sebagai balok besar ABS padat dengan sudut untuk semua bagian kerja. Ada banyak penyerbukan silang dengan dunia pesawat RC, dan motor tanpa sikat, perangkat keras radio, dan ESC (kontrol kecepatan elektronik) adalah pemandangan umum. Itu tidak berarti orang tidak mendorong amplop. Penggemar telah menggunakan Raspberry Pi Zero dan pengontrol permainan Bluetooth sebagai ganti peralatan RC, dan serat karbon biasanya digunakan untuk menghemat berat.

Tonton video (tersemat di bawah) untuk mendapatkan tur ReLoader 150 gram, dan lihat beberapa tampilan tambahan dari perangkat keras dan desain. Mungkin Anda akan pergi dengan beberapa inspirasi Anda sendiri?