Saat Roda Robot Tempur Harus Bagus Dan Murah (Tapi Kebanyakan Murah)

Itu dimulai dengan [CHORL] membuat janji pada dirinya sendiri tentang membangun robot tempur baru: tidak ada pengeluaran uang untuk robot baru.

Aturan itu dilanggar (tetapi hanya sedikit) dengan membuat roda robotnya dari bantalan lutut EVA. EVA (Ethylene-Vinyl Acetate) adalah busa sel tertutup yang membuat matras yoga, bantalan lutut, dan produk serupa yang tahan lama. [CHORL] menemukan cara untuk mengubahnya menjadi roda yang ringan namun dapat digunakan untuk robotnya: Susquehanna Boxcar.

Gergaji lubang bersarang membuat lubang konsentris. Sempurna untuk roda.

Berikut cara pembuatan roda: [CHORL] dimulai dengan dua lubang gergaji. Menyarangkan gergaji lubang yang lebih kecil ke yang lebih besar dengan meletakkan keduanya pada punjung yang sama menciptakan gergaji dengan dua lubang, yang keduanya terpusat satu sama lain. Satu-satunya masalah adalah bahwa gergaji lubang ini sebenarnya tidak cukup dalam untuk memotong busa tebal sepenuhnya. Untungnya, memotong kira-kira setengah jalan di satu sisi, lalu membalik lembaran dan memotong dari sisi lain adalah solusi yang baik. Itu mengurus mengubah lembaran busa tebal menjadi roda bulat.

Bagian yang dicetak 3D berfungsi sebagai hub roda serta roda gigi untuk drivetrain. Kami ingin menarik perhatian pada metode cerdas untuk memperkuat hubungan antara bagian-bagian. [CHORL] tidak ingin hanya merekatkan hub roda gigi langsung ke permukaan roda busa, karena ia menduga itu mungkin terpisah di bawah tekanan. Untuk mengatasi hal ini, ia merancang enam slot ke hub, memotong slot yang cocok ke roda busa, dan memasukkan enam bala bantuan seperti spline dalam bentuk beberapa strip ABS yang dia miliki. Merekatkan semuanya dengan E-6000 dan membiarkannya mengering semalaman di bawah beban menghasilkan rakitan roda bergigi yang [CHORL] dianggap bulat dan kaku seperti roda yang seharusnya, jadi robot memiliki solusi untuk roda ringan bagus yang, di atas segalanya, murah!

Roda busa buatan sendiri Roda busa buatan sendiri 2

Banyak robot membutuhkan roda, dan tidak mengherankan, solusi DIY adalah proyek umum. [CHORL]Pendekatan di sini terlihat cukup terukur, selama seseorang dapat memotong beberapa lubang yang akurat.

Tertarik untuk mengetahui lebih banyak tentang robot yang ditakdirkan untuk roda ini? [CHORL]masih mengerjakan Susquehanna Boxcar, tetapi hampir selesai, dan Anda dapat membaca lebih banyak tentangnya (dan melihat beberapa gambar lagi) di sini.